此前估值161亿

编者案：本文来自微信公共号 智能车参考（ID：AI4Auto），卖颗米祥作者：曹原，芯片O小讯都守业邦经授权转载

国产自动驾驶芯片第一股，亏万来了 。国产股东

清华系守业公司黑芝麻智能，自动正式向港交所提交招股份析书，驾驶而且因此全天下第三大车规级高算力芯片提供商的第股身份。

2016年建树，冲刺主打高算力自动驾驶芯片，瑞腾国内出货量仅次于地平线 。卖颗米祥但侵略IPO，芯片O小讯都黑芝麻智能先地平线一步 。亏万

凭证招股书吐露的国产股东公司经营情景 ，患上益于2022年芯片出货量达2.5万片 ，自动2022年公司营收1.65亿元，驾驶但也花了7.64亿元用于研发，而且公司仍未转正 
，2022年净盈利达27.539亿元。

由此约莫患上出，黑芝麻卖一颗芯片支出为6618元
，但亏11万。

而且 ，黑芝麻此前经由十轮融资  ，估值已经逾越22.18亿美元（约161亿元） ，小米
、腾讯 、祥瑞都是股东 。

此外，黑芝麻相助过错已经逾越30个，其中不乏一汽、上汽、东风
、江汽等国内头部车企，尚有博世 、采埃孚、经纬恒润等国内外驰名Tier1 。

对于这次上市后的目的，黑芝麻也很清晰：

目的全天下市场 ，扩展全天下影响力 。

黑芝麻的产物以自研自动驾驶芯片为主 ，此外还提供自动驾驶配套软件以及自动驾驶处置妄想，而且随着芯片量产规模扩展
，公司营收也在不断削减 。

首先是芯片，搜罗西岳系列以及武当系列。

西岳系列有2020年6月推出的A1000以及A1000L，也是黑芝麻如今芯片的量产主力。

A1000 ，16nm制程工艺，INT8精度下单颗芯片算力达58TOPS，并已经实现所有车规级认证，至多可处置16路摄像头输入可反对于L2+或者L3级能耐 ，单芯片可反对于行车以及停车功能，也便是行泊一体
。

A1000L，也是16nm制程工艺 ，INT8精度下单颗芯片算力达16TOPS，也实现所有车规级认证 ，至多可处置8路摄像头输入 ，特意为L2及L2+能耐打造。

西岳系列还搜罗2021年推出的A1000L Pro，16nm工艺，算力达106+TOPS（INT8），至多可处置20路摄像头输入
，反对于L3以及L4级自动驾驶。

凭证弗若斯特沙利文的质料，A1000L Pro是中国研发并推出的首款算力超100TOPS的自动驾驶芯片，INT8精度下算力最高 。

此外，往年4月黑芝麻还推出了武当系列的首款产物C1200，7nm制程，主打跨域融会，也便是单颗芯片可知足自动驾驶、智能座舱 、车身操作及其余合计功能，一颗芯片搞定所有。

不美不雅出，黑芝麻芯片的主要特色便是单颗芯片反对于多个功能，主打老本优势 。

而从出货量来看，黑芝麻的妄想简直行患上通 。妨碍2022年12月31日，黑芝麻A1000系列芯片总出货量已经逾越2.5万片。

除了芯片，黑芝麻还提供芯片配套软件，搜罗芯片驱动以及操作零星 ，瀚海-ADSP中间件（反对于自动驾驶以及V2X）以及自研的视觉感知算法。

尚有自动驾驶处置妄想，搜罗Drive Eye（L1-L2） ，Drive Sensing（L2+
 ，行泊一体），Drive Brian（L3域控）以及Drive Turing（中间合计）；商用车自动清静零星Patronus，以及V2X边缘合计处置妄想BEST Road 。

经由以上产物 ，黑芝麻已经建树起自己的客户群 。

妨碍当初 ，黑芝麻取患上10家汽车OEM以及Tier 1共15款车型的动向定单；相助过错逾越30名，搜罗baidu 、一汽、东风、江汽、合创、亿咖通、博世、采埃孚、马瑞利等；客户数目在逐年俯冲。

那末 ，基于这些产物以及客户，黑芝麻公司营收情景若何 ？

首先 ，2020-2022年黑芝麻公司支出分说为0.530亿元，0.605亿元以及1.654亿元。患上益于芯片出货量削减 ，2022年公司支出同比削减超173% 。

黑芝麻也因此成为全天下第三大高算力自动驾驶芯片提供商，公司2022年中国以及全天下市场份额分说为5.2%以及4.8%，仅次于英伟达以及地平线 。（高算力：算力大于50TOPS）

毛利方面，毛利润在逐年上涨，2020-2022年公司毛利润分说为1203.4万元，2187.2万元以及4863.1万元，其中2022年公司毛利润同比上涨超122%。

不外毛利率泛起晃动，2020-2022年公司毛利率分说为22.7%，36.1%以及29.4%。

而且 ，公司依然处在盈利形态。2020-2022年净盈利分说为7.602亿元，23.565亿元以及27.539亿元，其中2022年净盈利同比削减16.86%。

主要原因是公司还处于营业扩展阶段，销售开销 、艰深及行政开销以及研发开销均有所削减。

而且在所有开销中 ，黑芝麻的研发支出不断占大头
。2020-2022年黑芝麻研发支出分说占总经营投入的82.3%  ，78.7%以及69.4% 。

此外，公司账面资金妨碍2022年尾 ，具备现金及现金等价物总额为9.82亿元。

那末，又是谁打造了黑芝麻 ？

黑芝麻在2016年由单记章以及刘卫红配合建树 ，如今单记章是公司董事会主席兼CEO ，刘卫红出任总裁 。

单记章，55岁，具备丰硕的半导体行业从业履历，本科以及钻研生均就读于清华大学电子工程业余，1995年结业。从1997年开始不断在美国OmniVision（豪威科技）使命 ，追寻豪威一起从独创公司成为全天下图像传感器龙头，就职时长达19年。

在并吞豪威科技时 ，单记章已经成为软件工程部副总裁，主导中间研发，如今也是黑芝麻在半导体IP妄想以及自动驾驶研发方面的基因，在视觉感知规模具备专利数目逾越100个。

刘卫红，54岁，比照单记章更熟习汽车行业，具备逾越20年的从业履历，曾经就读于上海交通大学，在1990年取患上运用化学学士学位 ，1995年取患上清华大学化学工程硕士学位，2002年在多伦多大学取患上工商规画硕士学位。

刘卫红当初负责监测公司的销售、市场推广以及营业妨碍，是公司工程化能耐，以及汽车提供链的主导者 。

在建树黑芝麻从前，刘卫红先后在全天下汽车制动器公司广漠制动部件（苏州） 、博世汽车部件（苏州）负责地域总裁，负责策略、经营、营业睁开等使命，曾经向导博世底盘事业部5年内实现部份功劳超300倍削减 ，而且在通用汽车（中国）也有过就职履历。

公司首席零星官是曾经代兵，48岁，曾经就读于西北工业大学 ，在1997年取患上质料迷信与工程学士学位，2000年取患上信号与信息处置硕士学位 。

曾经代兵在2018年退出公司，主要规画芯片架构、流片以及底层软件开拓，具备逾越23年芯片研发以及软件规画履历 ，此前在复原负责规画职员 。

公司首席营销官是杨宇欣，44岁
，2002年结业于清华大学
，取患上详尽仪器系学士学位，具备近20年电信 、挪移、半导体以及投资规模的使命履历 。

在入职黑芝麻从前，杨宇欣在新岸线科技、ARM、BDA咨询以及松下电器处置市场、销售、行业钻研等方面的使命；后在中科创达负责董事、副总裁，负责策略妄想、投资与并购、市场拓展 、市场张扬等使命 ，同时负责安创减速器董事长兼CEO 。

从公司职员情景来看，妨碍2022年12月31日 ，公司员工总人数为916名，其中研发人数为783名，占比为85.5%，具备硕士及以上学位人数占比达55% 。

而且
，黑芝麻中间研发团队成员均具备逾越15年的使命履历，曾经就职博世  、豪威科技、高通以及复原等国内外驰名科技公司。

从研发开销来看，研发职员的薪酬支出也在不断削减，占比均在50%以上
，2022年研发职员平均年薪为79.33万元。

此外 ，黑芝麻在全天下共建树7个研发中间 ，地址搜罗深圳
、上海 、武汉、成都、重庆
、美国硅谷以及新加坡。

因此 ，黑芝麻在各地也有多项研发专利 。

当初 ，黑芝麻在全天下具备86项注册专利以及184项专利恳求，其中搜罗中国的28项注册专利以及125项专利恳求，此外公司还具备2项电路布图妄想注册，58项软件著述权以及141项注册牌号。

而在这次IPO以前
，公司已经实现10轮融资。妨碍2021年尾了一轮融资后，公司估值逾越22.18亿美元，约合国夷易近币160.86亿元 。

在公司所有投资者中
，有9位资深自力投资者，搜罗北极光创投以及海松老本两位领航资深投资者 ，以及武岳峰老本
、小米
、腾讯
、中银投资 、国投招商 、吉平以及上汽
。

另外在招股书中 ，黑芝麻也列出了未来的睁开道路 。

首先黑芝麻列下了四个睁开目的：

而且
，黑芝麻也列出上市后所患上资金其中一部份的运用妄想。

这一部份资金的80%将用于研发，搜罗芯片研发（30%） ，研发置办质料、流片效率等其余用度（20%），开拓软件（25%）以及开拓自动驾驶处置妄想（5%）。

资金的此外10%将用于后退商业化能耐
，搜罗销售以及营销（5%），商务团队（5%）；以及剩下的10%将是公司经营资金。

不美不雅出 ，黑芝麻未来还会坚持以研发为中间，这也是公司产物力的源头，是公司能跻身全天下高算力芯片提供商前线的优势。

可是，黑芝麻也存在良多相助对于手 。

在招股书中
，黑芝麻以为自己的相助对于手有三类，专一自动驾驶芯片的提供商，通用芯片提供商以及汽车OEM自研商 。

这么一看，英伟达、Mobileye 、AMD、高通、恩智浦、特斯拉
、华为
、地平线、芯驰科技等公司都可能是黑芝麻的相助工具。

其中 ，全天下自动驾驶芯片第一股Mobileye，旗下EyeQ系列芯片以出货量取胜  ，累计出货量逾越1.17亿颗，全天下有逾越800种车型搭载
。

自动驾驶芯片领军企业英伟达
，Xavier以及Orin系列以大算力驰名，而且Orin系列已经成为高阶智能驾驶以及自动驾驶的首选芯片，国内蔚来、小鹏等以智能化为卖点的车企都在用 。去年还宣告了车圈核弹Drive Thor  ，算力2000TOPS ，也是一颗芯片搞定所有功能。

尽管不果真过出货量，但依靠Xavier以及Orin系列，英伟达2022年汽车相关营业支出为10.61亿美元（约76.95亿元），已经逾越Mobileye在2019以及2020年的总支出。

在国内来说，也做自动驾驶芯片的地平线，征程系列芯片也实现为了高阶智能驾驶能耐+逾越货量 ，当初已经逾越300万片 ，最新一代J5已经在事实L七、L8上搭载，最高算力128TOPS，是黑芝麻西岳系列的对于手 。

另一个国产芯片玩家芯驰科技，以网关芯片、座舱芯片、MCU为主，年出货量也在百万片级，不外自动驾驶芯片V9P尚未量产 。

由此能看出，黑芝麻相助压力不小 。不外黑芝麻也有自己的优势，主打“高价超大杯”：两颗致使少颗芯片变1颗，以此实现低老本，以及尽管纵然多的智能汽车功能。

此外，尽管这次招股书并无果真招股价，但可能看看相似公司的市值作为参考。

首先凭证Mobileye2022年支出18.69亿美元（约135.55亿元），3370万套的出货量，当初市值为309.54亿美元（约2244.88亿元） ，黑芝麻2022年支出为1.654亿元，出货量为2.5万 ，由此估算的市值在1.67-27.39亿元之间。

其次，港交所对于芯片公司估值艰深会凭证制作业纪律。此前在港交所上市的芯片公司有中电华大科技、科通芯城、华虹半导体 、上海复旦、瑞斯康总体等 ，他们当初的市值如下：

不论最终市值若何，在IPO之后，黑芝麻尚有良多待处事变 ，好比尽快量产上车，扩展客户群。

你看好黑芝麻吗？

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